Le courageux suricate Tafiti se lance dans une aventure qui va changer sa vie afin de sauver son grand-père blessé. Alors qu'il traverse courageusement le désert et surmonte de nombreux dangers, il est accompagné de Pinsel, un cochon à oreilles pinceaux plein de vie. Parviendront-ils à sauver le suricate malade et leur amitié résistera-t-elle à l'épreuve?