Peu avant St-Ursanne, le Doubs fait brusquement un coude à 180° comme s'il ne savait plus où s'écouler. Ce changement radical de direction a peut-être inspiré les Romains lorsqu'ils dénommèrent ce fleuve sinueux. Doubs dérive en effet du latin « dubitus » qui signifie l'indécis, celui qui hésite.