Au Moyen-Âge, l’hôtel de ville de Sempach comprenait tous les locaux utiles: une salle municipale, une salle d’archives et des tonnelles ouvertes pour le marché. Aujourd’hui, plus de 540 ans après sa construction, ce bâtiment sert de musée. Sur quatre étages sont entreposées de nombreuses ressources témoignant du quotidien de la fin du Moyen-Âge à aujourd’hui. Le dernier étage est dédié à la bataille de Sempach de 1386.