Tereza, 77 ans, doit déménager dans une résidence pour personnes âgées isolée en Amazonie, conformément à une décision gouvernementale, tandis que les plus jeunes se concentrent sur la productivité et la croissance. Refusant d'accepter ce destin qui lui est imposé, elle se lance dans un voyage émouvant et transformateur à travers les fleuves et les affluents afin de réaliser son dernier grand souhait.