Le film raconte l'histoire de la famille Sully, les problèmes qui les hantent, les efforts qu'ils déploient pour se protéger les uns les autres, les combats qu'ils mènent pour rester en vie et les tragédies qu'ils endurent.

Le courageux suricate Tafiti se lance dans une aventure qui va changer sa vie afin de sauver son grand-père blessé. Alors qu'il traverse courageusement le désert et surmonte de nombreux dangers, il est accompagné de Pinsel, un cochon à oreilles pinceaux plein de vie. Parviendront-ils à sauver le suricate malade et leur amitié résistera-t-elle à l'épreuve?