En 2075, une petite fille de 10 ans, Iris, voit un mystérieux garçon vêtu d'une combinaison arc-en-ciel tomber du ciel. C'est Arco. Il vient d'un futur lointain et idyllique où voyager dans le temps est possible. Iris le recueille et va l'aider par tous les moyens à rentrer chez lui.

Dans les années 1930 au Pérou, Maria Reiche travaille comme professeure de mathématiques à Lima, mais sa véritable vocation se trouve dans le désert de Nazca. L'archéologue Paul lui demande de traduire des documents, mais ils découvrent des géoglyphes gigantesques et précis. Obsédée par le mystère des lignes, Maria abandonne sa vie, son amour et son travail pour étudier les lignes de Nazca malgré l'opposition.

Lilian, une psychiatre new-yorkaise, perd pied à Paris après le suicide d'une patiente, tant sur le plan professionnel que personnel. Que savait-elle vraiment de cette femme après toutes ces années de thérapie ? Grâce à l'auto-hypnose, Lilian plonge dans le monde des défunts et découvre un lien troublant, étroitement lié à sa propre vie.

Un soir d'été, Suzanne débarque à l'improviste chez sa sœur Jeanne avec ses deux enfants. Surprise, Jeanne remarque rapidement que Suzanne semble distraite. Le lendemain matin, elle découvre une nouvelle choquante : Suzanne a disparu et lui a laissé les enfants, sans qu'aucune procédure de recherche ne puisse être lancée. La stupéfaction fait place à une inquiétude furieuse.

Édouard Manet le qualifiait de «peintre parmi les peintres», Dalí de «gloire de l'Espagne», Picasso lui a consacré une série. Diego Velázquez (1599–1660) a créé des œuvres influentes avec «Les Dames d'honneur». Il a peint la famille royale, le pape et le peuple ; son œuvre compte 200 tableaux. Malgré sa renommée, son traitement de la lumière et son réalisme restent énigmatiques. «Le secret de Velázquez» raconte son mystère à travers 400 ans d'histoire de l'art.

Rome, 1980 : l'écrivaine Goliarda Sapienza est incarcérée pour vol de bijoux. Sa rencontre avec de jeunes détenues marque pour elle une sorte de renaissance. Après sa libération, elle noue des amitiés profondes, notamment avec Roberta, une militante politique qui lui fait redécouvrir la joie de vivre et son envie d'écrire.