Les relations avec sa fille Valérie sont tendues, mais Michelle aime son petit-fils. Alors qu'ils sont en vacances chez elle, Michelle fait une erreur et sert des champignons vénéneux. Bien que Valérie se remette rapidement, Michelle ne peut plus voir son petit-fils. Rongée par la culpabilité, elle sombre dans la dépression jusqu'à ce que le fils de son amie soit libéré de prison.

Le courageux suricate Tafiti se lance dans une aventure qui va changer sa vie afin de sauver son grand-père blessé. Alors qu'il traverse courageusement le désert et surmonte de nombreux dangers, il est accompagné de Pinsel, un cochon à oreilles pinceaux plein de vie. Parviendront-ils à sauver le suricate malade et leur amitié résistera-t-elle à l'épreuve?