Brenles est une localité de la commune suisse de Lucens dans le canton de Vaud, située dans le district de la Broye-Vully et ancienne commune. Dépendant du château de Lucens, elle fait ensuite partie du district de Moudon de 1803 à 2007. Brenles est peuplé de 137 habitants en 2024. Son territoire, d'une surface de 381 hectares, se situe entre la vallée de la Broye et celle de la Glâne.

Le village était dépendant du château de Lucens, appartenant à l'évêché de Lausanne qui possédait notamment les droits sur les hommes libres ainsi que l'avouerie. Toutefois, la seigneurie était partagée entre trois familles : les Frossard, les Loys ainsi que les Clavel, dont le village actuel a repris les armoiries au début du XXe siècle.