L'Aa d'Engelberg est une rivière de Suisse. C'est un affluent de la Reuss qu'elle rejoint dans le lac des Quatre-Cantons, sur la gauche de ce lac. Elle fait partie du bassin versant du Rhin.

L'Aa d'Engelberg prend sa source au col de Surenen dans le canton d'Uri. Elle coule vers le sud-ouest, puis entre dans le canton d'Obwald et passe à Engelberg. Son cours oblique vers le nord, elle passe dans le canton de Nidwald pour rejoindre le lac des Quatre-Cantons à Buochs.