Forel-sur-Lucens est une localité de la commune suisse de Lucens dans le canton de Vaud, située dans le district de la Broye-Vully et ancienne commune.

Forel-sur-Lucens est située sur un plateau dominant la vallée de la Broye.

Selon l'Office fédéral de la statistique, la commune mesure 2,83 km2. 5,7 % de cette superficie correspond à des surfaces d'habitat ou d'infrastructure, 76,3 % à des surfaces agricoles, 18,7 % à des surfaces boisées et 0,0 % à des surfaces improductives. La localité est composée de Forel-dessous, à 672 mètres d'altitude, et de Forel-dessus, à 700 mètres d'altitude. Les communes limitrophes de Forel-sur-Lucens sont Cremin, Lucens et Villars-le-Comte dans le canton de Vaud et Prévondavaux, Cheiry et Surpierre dans le canton de Fribourg.