Grengiols est une commune suisse du canton du Valais, située dans le demi-district de Rarogne oriental.

Le nom viendrait du latin graneirolas, petits greniers.

1052 : Graneirolis, 1228 : Griniruel et 1297 : Graniols.

En 1799, le village est entièrement détruit par un incendie allumé par les troupes autrichiennes qui battaient en retraite.

L'église paroissiale Saint-Pierre de style néo-roman a été construite en 1913 par l'architecte Adolf Gaudy. Elle contient un maître-autel rococo de 1760-70 ainsi que dans son bas-côté nord un autel de la Sainte-Croix de l'atelier de A. Sigristen daté du XVIIIe siècle.