Saint-Ursanne (ancien nom allemand : Sankt-Ursitz) est une localité du Clos-du-Doubs et une ancienne commune suisse du canton du Jura, située dans le district de Porrentruy.

Cité des bords du Doubs, capitale du Clos-du-Doubs, perle du Jura, autant d'appellations pour désigner la ville de Saint-Ursanne.

Située à une altitude de 440 m, Saint-Ursanne est distante de Porrentruy de quelque 15 km et de Delémont de 19 km. La ville fait partie de la commune du Clos-du-Doubs et appartient au district de Porrentruy.

Saint-Ursanne, après Delémont et Porrentruy, est la troisième ville historique du canton du Jura. Elle séduit par sa physionomie médiévale et pittoresque, grâce à ses trois magnifiques portes (Saint-Paul à l'ouest, Saint-Pierre à l'est et Saint-Jean au sud) ainsi que son pont sur le Doubs dédié à saint Jean Népomucène.