Waldshut-Tiengen (prononcé en allemand : [ˌvalt͡shuːt ˈtiːŋən] ; en alémanique : Waldshuet-Düenge) est une ville allemande située à la frontière suisse, dans le sud-ouest du Bade-Wurtemberg. C'est la ville la plus importante et le chef-lieu de l'arrondissement de Waldshut.

Le rassemblement des villages de Waldshut et de Tiengen afin de créer la ville de Waldshut-Tiengen a eu lieu en 1975, amenant la population totale à plus de 20 000 habitants. Le 1er juillet 1976, la ville obtient le statut de Grande ville d'arrondissement (Große Kreisstadt) de la part du gouvernement du Bade-Wurtemberg. Waldshut-Tiengen fait également partie d'une communauté des communes (Vereinbarte Verwaltungsgemeinschaft) avec les communes de Dogern, Lauchringen et Weilheim.

La ville de Waldshut-Tiengen est située à l’extrême sud de la Forêt-Noire, sur les bords du Rhin, frontière naturelle à cet endroit entre l'Allemagne et la Suisse.