Decenni dopo il regno di Cesare, esiste un mondo in cui le scimmie sono la specie dominante e vivono insieme in armonia, mentre gli umani conducono solo un'esistenza in ombra. Una giovane scimmia intraprende un viaggio che mette in discussione tutto ciò che sapeva del passato. Le sue decisioni non determineranno solo il futuro delle scimmie, ma anche quello degli umani.

Lupin Terzo è rimasto a mani vuote nel suo ultimo colpo, perché i sacchi di denaro che ha rubato in un casinò si sono rivelati soldi falsi. Per vendicarsi, Lupin e il suo complice Jigen si recano nel principato europeo di Cagliostro. Lì incontrano Clarisse, una principessa in pericolo. Tuttavia, salvarla non sarà facile.