Elsa, médecin, cache au reste du monde qu’elle voit les morts et les aide à «passer de l’autre côté». Convaincue que son don provoque le rejet, elle a renoncé aux histoires d'amour et s'est enfermée dans la solitude et le travail. Jusqu’au jour où elle fait la rencontre d’Oscar, un mort qui ne sait pas qu’il est mort...

En 2075, une petite fille de 10 ans, Iris, voit un mystérieux garçon vêtu d'une combinaison arc-en-ciel tomber du ciel. C'est Arco. Il vient d'un futur lointain et idyllique où voyager dans le temps est possible. Iris le recueille et va l'aider par tous les moyens à rentrer chez lui.