La prima torre di Esterli fu edificata nel 1905, ma la sua forma attuale risale al 1974 e fu voluta dal patriziato locale. La costruzione è alta 48 metri ed è composta da 19 elementi circolari in calcestruzzo. La piattaforma panoramica a 45 m dal suolo è raggiungibile tramite una scala di 253 gradini e si trova a 602 m s.l.m.

Dalla piattaforma panoramica i visitatori ammirano il panorama unico del Canton Argovia. Tempo permettendo, a settentrione si può osservare la Foresta Nera nel sud della Germania, mentre a meridione si scorge l'impressionante massiccio delle Alpi della Svizzera centrale. La torre di Esterli è comodamente raggiungibile da Lenzburg dopo una camminata di 60 minuti. Nelle immediate vicinanze della torre si trovano splendide piazzole per grigliate con un’ottima infrastruttura. Questa meta è ideale per una gita in famiglia, per l'escursione di un'associazione oppure per una semplice passeggiata durante il week end.