Donaueschingen est une ville allemande située dans la Forêt-Noire, dans le Bade-Wurtemberg.

Ville touristique, artistique, hippique et de garnison, on y trouve le château des princes de Fürstenberg et la source du Danube.

À Donaueschingen commence la « Piste cyclable internationale le long du Danube », qui fait 1 200 kilomètres, et se termine à Budapest.

Sa population s'élevait à 21 369 habitants en 2009. Elle est située au sud de Villingen-Schwenningen et à l'est de Fribourg-en-Brisgau.

C'est à Donaueschingen que les deux cours d'eau, le Brigach et le Breg, nés sur le plateau de Baar, donnent naissance au Danube.