Donaueschingen (in alemanno Eschinge) è una città tedesca di 22 431 abitanti, situata nella parte sud-occidentale dello stato del Baden-Württemberg.

È la seconda città più popolosa del Circondario della Foresta Nera-Baar , dopo il capoluogo Villingen-Schwenningen . Nelle sue vicinanze i fiumi Breg e Brigach si uniscono formando il Danubio .
Dal XVIII secolo è stata la residenza stabile dei Principi di Casa Fürstenberg di cui furono i feudatari fin da tempi antichi.

Nella cittadina si tiene l'omonimo festival di musica contemporanea.