Sempach est une commune et une ville suisse du canton de Lucerne, située dans l'arrondissement électoral de Sursee.

Le territoire de Sempach s'étend sur 8,91 km2. Lors du relevé de 2013-2018, les surfaces d'habitations et d'infrastructures représentaient 21,2 % de sa superficie, les surfaces agricoles 63,7 %, les surfaces boisées 14,3 % et les surfaces improductives 1,1 %.

La ville de Sempach est située au bord du lac du même nom.

Non loin du village, a lieu le 9 juillet 1386 la bataille de Sempach que les Habsbourg perdent face aux Lucernois aidés des Confédérés. Sept ans plus tard, en 1393, le convenant de Sempach est signé dans le village lors de la commémoration de la bataille.