Après la guerre de Troie, le roi Ulysse souhaite retrouver sa famille. Mais le chemin du retour s'avère plus difficile que prévu, car Ulysse doit faire face à une longue aventure semée d'embûches.

Lilypad est une tablette connectée en forme de grenouille, doublée dans la version originale par Greta Lee. Dotée des dernières technologies de pointe et prête à tout pour mettre fin au règne des jouets traditionnels, elle va rapidement s’affirmer comme une redoutable rivale et donner bien du fil à retordre à Buzz, Woody, Jessie et toute la bande…