Tereza, 77 anni, deve trasferirsi per ordine del governo in un remoto complesso residenziale per anziani in Amazzonia, mentre i più giovani si concentrano sulla produttività e sulla crescita. Rifiutandosi di accettare questo destino imposto, intraprende un viaggio commovente e trasformativo attraverso fiumi e affluenti per realizzare il suo ultimo grande desiderio.

In un'epoca in cui l'intimità è allo stesso tempo sovraesposta e minacciata, «Truth or Dare» si immerge nel mondo di una cultura sessualmente positiva. Un gruppo esplora consensualmente i propri desideri e limiti giocando a «Obbligo o verità». Il documentario performativo mostra in modo sensibile e intimo come nuove forme di sessualità possano essere vissute apertamente, negoziate e consensualmente.