Dopo la guerra di Troia, il re Odisseo desidera tornare dalla sua famiglia. Ma il viaggio di ritorno si rivela più difficile del previsto, poiché Odisseo dovrà affrontare una lunga avventura piena di pericoli.

Gli eroi dei giocattoli Buzz e Woody sono tornati e in «Toy Story 5» incontrano Lilypad, un tablet high-tech a forma di rana, a cui nell'originale presta la voce Greta Lee. Lilypad pone Buzz, Woody, Jessie e il resto della banda di fronte a sfide completamente nuove, poiché con lei ha inizio l'era dei giocattoli digitali nella stanza dei bambini.