Il castello di Moudon è un castello nel comune di Moudon del Canton Vaud in Svizzera . È un sito del patrimonio svizzero di importanza nazionale.

Il sito del castello è strategico poiché situato a circa metà di uno sperone di roccia molassica tra i fiumi Broye e Mérine, su cui è stata costruita la città alta di Moudon. Una fortezza militare, con fossato e ponte levatoio, era all'origine del castello di Moudon. La grande torre romanica, unico elemento parzialmente conservato della fortezza originaria, ha origini poco documentate; la menzione della fondazione del castrum da parte del conte di Ginevra, intorno agli anni 1127-1132, riguarda l'intero nucleo primitivo della città alta di Moudon.

Il consolidamento del sito da parte della famiglia Zähringen intorno al 1190, a cui la tradizione attribuisce la costruzione della torre, neanche è documentato.