Pedrinate (in lombardo Pidrinaa) è una frazione del comune svizzero di Chiasso , nel Canton Ticino (distretto di Mendrisio).

La località è situata sul versante meridionale del Monte Penz, confinante a ovest, a sud e a est con l'Italia. È il centro abitato più meridionale della Svizzera .

Da Pedrinate si può salire tramite una breve carrareccia a un piccolo balcone panoramico che guarda verso la piana di Chiasso, le montagne del basso Canton Ticino e la Valle di Muggio .

I primi insediamenti umani nella zona risalgono all’Età del Bronzo.

Alcuni reperti archeologici rinvenuti sotto la chiesa di Santo Stefano testimoniano il passaggio dei Romani: in epoca romana, il luogo avrebbe ospitato un tempio pagano attorno al quale sarebbero state poi edificate alcune abitazioni.