Sono attestate diverse costruzioni a carattere difensivo edificate nel pieno e tardo Medioevo, ma anche in epoca più remota. Castelmur e la vecchia chiesa matrice della valle (Chiesa di Nostra Signora) costituivano un ampio sbarramento stradale e vallivo, nel luogo in cui sorgeva la stazione stradale romana di Murus.
Insieme alle fortificazioni di
Bellinzona 
, Castelmur è l'esempio più significativo di opera medievale a sbarramento di una valle sull'odierno territorio svizzero. Sullo sperone più alto si elevava una torre quadrangolare; le poche tracce rimaste non consentono di trarre conclusioni definitive sulla sua funzione difensiva o abitativa e sulla sua datazione. Su un terrazzo collocato più in basso sorge l'antica chiesa matrice della valle, dedicata a Santa Maria (Nostra Signora).