La battaglia di Sempach fu una battaglia combattuta a Sempach il 9 luglio 1386 tra la Vecchia Confederazione Svizzera e il duca Leopoldo III d'Asburgo. La vittoria arrise ai cantoni svizzeri.

Fu la battaglia decisiva nella guerra di Sempach tra la Confederazione e il Ducato d'Austria, che durò dal 1385 al 1389. Nella storia svizzera, la battaglia di Sempach è considerata il culmine del conflitto tra Asburgo e Confederati durante le guerre svizzere-asburgiche. La vittoria della Confederazione portò al consolidamento della stessa e al crollo del potere della Casa d'Asburgo ai piedi degli Asburgo. Questo conflitto venne utilizzato dalle città di Lucerna , Berna e Soletta per espandere i loro territori.