Mathias Vogler, pianista, torna in Francia dopo un lungo esilio. Qui ritrova la sua mentore, Elena, con la quale prepara un concerto. In un parco incontra un bambino che gli assomiglia come una goccia d'acqua. Questo incontro lo condurrà da Claude, la donna amata.

In un'epoca in cui l'intimità è allo stesso tempo sovraesposta e minacciata, «Truth or Dare» si immerge nel mondo di una cultura sessualmente positiva. Un gruppo esplora consensualmente i propri desideri e limiti giocando a «Obbligo o verità». Il documentario performativo mostra in modo sensibile e intimo come nuove forme di sessualità possano essere vissute apertamente, negoziate e consensualmente.