Il lago di Walenstadt (in tedesco Walensee, in svizzero tedesco Waläsee, in romancio lai Rivaun) è un lago della Svizzera orientale, al confine tra i cantoni di San Gallo e Glarona.

Per circa due terzi della sua superficie si trova nel Canton San Gallo e per un terzo nel Canton Glarona . È il lago che bagna la cittadina di Walenstadt; altri comuni e villaggi sul lago sono Weesen , Quinten, Quarten e Murg.

I tre principali immissari sono: Seez , Murgbach e Linth. Quest'ultima continua il suo corso uscendo dal lago di Walenstadt fino al Lago di Zurigo . Dal punto di vista orografico separa le Alpi Glaronesi (a sud) dalle Prealpi Svizzere (e, più precisamente, le Prealpi di Appenzello e di San Gallo - a nord).