Grabungen in den Jahren 1984-85 bezeugen eine erste Besiedlung des Hügels von Castelgrande in der Neusteinzeit, also ca. 5500 vor Christus. Auf dieser Siedlung, die wahrscheinlich bis zur Römerzeit laufend weiterentwickelt wurde, erbaute man im 4. Jahrhundert nach Christus die erste Festung. Grabungen sowie Dokumente aus dem 6. Jahrhundert bestätigen das Bestehen dieser Befestigungsanlage. Im 14. Jahrhundert taucht erstmals der lateinische Name für Castelgrande - Castel Magnum - auf.

Das Castelgrande verfügt über ein Museum mit einer archäologischen und einer künstlerischen Abteilung. 

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