Castel San Pietro ist eine politische Gemeinde sowie ein Dorf im Schweizer Kanton Tessin. Die Gemeinde gehört zum Bezirk Mendrisio beziehungsweise innerhalb dessen zum Kreis Balerna.

Die Gemeinde Castel San Pietro erstreckt sich über die ganze westliche Seite des Muggiotals bis zum Monte Generoso.

Die Nachbargemeinden sind im Norden Val Mara, Centro Valle Intelvi (IT-CO), im Osten Breggia, im Süden Morbio Inferiore, Balerna, Coldrerio und im Westen Mendrisio.

865 findet sich das Dorf erstmals erwähnt, als der kaiserliche Gefolgsmann Sigeradus den Ort dem Kloster Sant’Ambrogio in Mailand schenkte. Ab der Mitte des 13. Jahrhunderts war es wechselweise im Besitz des Bischofs von Como und der Familien Russ und Rusconi, bis es Ende des 14. Jahrhunderts endgültig letzteren zufiel.