Die Ruinen der Burg Guardaval («Talwache») liegen oberhalb von Madulain im Engadin im schweizerischen Kanton Graubünden.

Die Ruine der Höhenburg liegt bei 1785 m ü. M. westlich auf einem Felssporn oberhalb des Dorfes Madulain und ist vom Bahnhof aus in einer Viertelstunde gut zu erreichen. Oberhalb der Burg führte der alte Saumweg von Zuoz zum Albula vorbei.

Die architektonischen Zusammenhänge sind nicht mehr klar ersichtlich. Zentrum der Anlage war der Bergfried im Nordwesten, erhalten haben sich Reste eines Rasa-Pietra-Verputzes. Der Hocheingang lag auf der rekonstruierten SE-Seite im zweiten Geschoss.