Brenles war bis zum 31. Dezember 2016 eine politische Gemeinde im Distrikt Broye-Vully des Kantons Waadt in der Schweiz. Am 1. Januar 2017 fusionierte Brenles mit den ehemaligen Gemeinden Chesalles-sur-Moudon, Cremin, Forel-sur-Lucens und Sarzens zur neuen Gemeinde Lucens.

Brenles liegt auf 765 m ü. M., 18 km südwestlich des Bezirkshauptortes Payerne (Luftlinie). Das Strassenzeilendorf erstreckt sich am westlichen Talhang des Baches Ruisseau des Vaux, östlich der Broye, im Molassehügelland des östlichen Waadtländer Mittellandes.

Die Fläche des 3,9 km² grossen Gemeindegebiets umfasst einen Abschnitt des Hügellandes zwischen dem Broyetal und dem Oberlauf der Glâne. Das Gebiet wird von der Talsenke des Ruisseau des Vaux eingenommen, die im Westen von der Höhe Brûle Fer (mit 848 m ü. M. der höchste Punkt von Brenles), im Osten vom Bois Giquet und der Höhe von Les Dailles (bis 820 m ü. M.) begrenzt wird.