Sembrancher (deutsch veraltet Sankt Brancher oder Sankt Branschier) ist eine politische Gemeinde, eine Burgergemeinde und Hauptort des Bezirks Entremont im französischsprachigen Teil des Kantons Wallis in der Schweiz.

In Sembrancher vereinigt sich die vom Val de Bagnes kommende Drance de Bagnes und die vom Val d’Entremont kommende Drance d’Entremont, die zusammengeführte Drance fliesst bei Martigny in die Rhone.

Bei Crettaz-Polet wurden Siedlungsreste und Gräber vom Typ Chamblandes aus dem mittleren Neolithikum bis zur Spätlatènezeit gefunden. Sembrancher war Etappenort an der Passstrasse über den Mont-Joux.

Im Frühmittelalter unterstand Sembrancher als Gut des Bischofs von Sitten der Gerichtsbarkeit des Viztums von Orsières. 1177 wurde der Ort als Sancti Pancratii de Branchi erstmals erwähnt.