Pedrinate war bis 1975 mit der Fraktion Seseglio eine politische Gemeinde im Kreis Balerna, im Bezirk Mendrisio des Kantons Tessin, und gehört seither zur Gemeinde Chiasso.

Im Süden von Pedrinate befindet sich der südlichste Punkt der Schweiz.

Eine erste Erwähnung findet das Dorf im Jahre 1291 unter dem damaligen Namen Pedrenate. Das Dorf war schon unter dem Herzog von Mailand eine Gemeinde.

Einwohnerzahlen: Volkszählungsdaten