Die Zenoburg (auch Zenoberg) steht am Zenoberg, dem untersten Ausläufer des Küchelbergs, am Übergang des Passeiertals ins Etschtal über dem Meraner Talkessel. Sie befindet sich heute auf dem Gemeindegebiet von Dorf Tirol in Südtirol.

Schon die Römer errichteten an diesem strategisch günstigen Standort nahe der heutigen Stadt Meran einen Stützpunkt zur Überwachung der Handelswege, das Castrum Majense. In der Spätantike errichtete man eine Kapelle zum Andenken an Sankt Zeno. Sie zog in der Folgezeit viele Wallfahrer und Pilger an. Zwischen 470 und 474 wurde hier der Passauer Bischof Valentin und 725 der Freisinger Bischof Korbinian bestattet.