Die Ruine der mittelalterlichen Burg Helfenberg steht in der Thurgauer Gemeinde Hüttwilen nahe dem Dorf Uerschhausen. Die Burg wird erstmals 1331 in der Chronik von Christian Kuchimeister erwähnt.

Die Ruine Helfenberg steht auf 449 m ü. M. auf einer markanten Kuppe, die sich 15 Meter über dem heutigen Seeufer des Hüttwilersees erhebt. Durch die einst sumpfige Umgebung war die Anlage gut zu verteidigen. Der Zugang ins Innere erfolgt heute über eine neu angelegte Treppe an der Südseite.