Die Werthensteinbrücke ist eine historische gedeckte Holzbrücke über die Kleine Emme im Schweizer Kanton Luzern. Die Brücke liegt auf dem Gebiet der Gemeinden Ruswil an der linken und Werthenstein an der rechten Flussseite.

Die Brücke besitzt überlagerte doppelte Hängewerke und steht auf einem Mittelpfeiler aus Granit- und Sandsteinquadern. Das abgewalmte Dach ist mit Ziegeln gedeckt.

Renovationen fanden 1797 und 1828 statt. Anlässlich der jüngsten Sanierung von 1983 konnte die Tragkraft verbessert und auf der Oberwasserseite ein seitlicher Fussgängersteg angehängt werden.